近日，榆北小保當(dāng)公司一號煤礦機(jī)電運(yùn)輸隊(duì)的中央變電所巡檢電工“下崗了”，取而代之的是一個(gè)明黃色的小巧身影，在變電所墻壁上方搭建的軌道上來回穿梭，時(shí)不時(shí)停下來檢查各個(gè)高爆開關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。它就是小保當(dāng)公司為一號煤礦中央變電所配備的新“專干”——智能巡檢機(jī)器人。

（智能巡檢機(jī)器人管理平臺系統(tǒng)界面）

“之前，我們就已經(jīng)通過調(diào)度室供配電分控平臺實(shí)現(xiàn)了對井下中央變、盤區(qū)變、大巷機(jī)頭、主斜井等各配電點(diǎn)的遠(yuǎn)程高低壓電氣控制，如今遠(yuǎn)程操控配合自動巡檢機(jī)器人，共同實(shí)現(xiàn)了中央變電所‘24小時(shí)無人值守，無人巡檢’，不僅減輕了井下職工工作量，還真正達(dá)到了高頻率、大范圍、無遺漏的可靠自動巡檢。”在該公司調(diào)度指揮中心，供配電分控平臺的集控操作工自豪地介紹道。

智能巡檢機(jī)器人目前最主要功能是對中央變內(nèi)軟啟動、高爆開關(guān)的儀表識別和對兩臺變壓器的定點(diǎn)溫度檢測，以及對超限異常數(shù)值的語音報(bào)警。同時(shí)，它還可利用多種傳感器，實(shí)時(shí)采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。通過機(jī)器人搭載的高清攝像機(jī)，地面的集控操作人員可以清晰地查看現(xiàn)場各設(shè)備的運(yùn)行情況。每當(dāng)機(jī)器人移動至目標(biāo)點(diǎn)處便會自動定位并變焦進(jìn)行儀表讀數(shù)識別，自動生成和上傳數(shù)據(jù)報(bào)表。

看到新上崗的機(jī)器人在變電所一絲不茍地巡檢，曾經(jīng)的巡檢電工白振榮感慨道：“機(jī)器智能代替人工的時(shí)代真的來了，以前要我們花很多時(shí)間讀表抄表，有時(shí)候還有巡視不到位或者錯(cuò)檢、漏檢的情況，現(xiàn)在有這個(gè)小不點(diǎn)機(jī)器人在，反倒可以放心了。”

“機(jī)器人可有意思了，我擋到它前進(jìn)的線路時(shí)它還會大聲報(bào)警，等我走了才繼續(xù)巡檢。”另一位檢修電工湊過來說。

一直以來，小保當(dāng)公司大力推進(jìn)智慧化礦區(qū)建設(shè)，致力于為井下一線職工帶來更好的工作體驗(yàn)。未來，該公司也將繼續(xù)堅(jiān)持智慧化建設(shè)與礦井高質(zhì)量發(fā)展相結(jié)合，爭取早日實(shí)現(xiàn)“一線無人化作業(yè)”的全新跨越。（朱天瑜  張培垚）