近日，榆北曹家灘公司井口工業(yè)廣場人頭攢動，大家紛紛被眼前一輛“特殊”的車輛吸引住了——只見廣場上，一輛沒有人駕駛的車輛正在緩緩地向前開動著。

在路面上，工作人員提前備置好的靜態(tài)行人、動態(tài)行人、雜物、警示桶等路障。面對這些障礙物，新能源自動駕駛礦用防爆無軌膠輪車都能夠一一成功避讓，而此次試驗(yàn)性的成功也標(biāo)志著曹家灘公司礦井輔助運(yùn)輸?shù)闹腔刍潭仍偕闲屡_階。

檢測現(xiàn)場，筆者了解到，目前國內(nèi)煤礦使用的輔助運(yùn)輸設(shè)備主要有繩牽引絞車、卡軌車、單軌吊、架空乘人裝置、無軌膠輪車等。其中無軌膠輪車在煤礦井下運(yùn)輸發(fā)揮重要作用。傳統(tǒng)礦井中無軌膠輪車主要采用柴油作為動力，柴油無軌膠輪車普遍存在污染高、油耗高、噪聲高的“三高”問題，而且由于煤礦井下巷道狹窄，光照不強(qiáng)，設(shè)備眾多，環(huán)境復(fù)雜，運(yùn)行路線單調(diào)加之駕駛員一個班次時間較長等原因，使得駕駛員在駕駛過程中易因產(chǎn)生注意力不能有效集中或易產(chǎn)生疲勞駕駛現(xiàn)象，容易引發(fā)煤礦井下交通事故，造成人員傷亡或設(shè)備損壞。在類似問題的困擾下，無人駕駛輔助運(yùn)輸設(shè)備的出現(xiàn)顯得迫在眉睫。

曹家灘公司引入的新能源自動駕駛礦用防爆無軌膠輪車契合智慧礦區(qū)建設(shè)“無人則安、少人則安”的理念，該套設(shè)備融合了UWB定位、高精度地圖、車載慣導(dǎo)、輪速計等系統(tǒng)，能夠有效適應(yīng)礦井中“長廊效應(yīng)”、無衛(wèi)星信號、高粉塵高濕度、低照度等復(fù)雜的工作環(huán)境背景。

目前該設(shè)備已完成了車輛地面路徑規(guī)劃、避障、緊急剎停等完整的無人駕駛技術(shù)驗(yàn)證。預(yù)計五月份，將在井下進(jìn)行無軌膠輪車無人駕駛場景驗(yàn)證，并在檢測成功后，可實(shí)現(xiàn)井下送餐、人員運(yùn)輸?shù)葓鼍皯?yīng)用，到時將建成國內(nèi)首個井下無人駕駛系統(tǒng)。（張科 李鋒）