近日，彬長(zhǎng)礦業(yè)大佛寺礦新引進(jìn)一臺(tái)MQC—75型智能清倉(cāng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)清倉(cāng)，大幅提高了作業(yè)效率和安全系數(shù)，減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度。

該智能清倉(cāng)機(jī)器人主要由挖裝部、行走部、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，采用液壓驅(qū)動(dòng)、視頻監(jiān)控及PLC自動(dòng)化控制，具備手動(dòng)、遙控器操控、平板電腦操控及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)操控等多種控制方式。設(shè)備正前方安裝有礦用本安型云臺(tái)攝像儀，后方及兩側(cè)安裝有礦用隔爆兼本安型攝像儀，配置有礦用隔爆兼本安型無(wú)線基站、礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)，可將清倉(cāng)機(jī)的控制和攝像儀監(jiān)控實(shí)時(shí)顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。配置有本安型無(wú)線遙控器，能夠?qū)崟r(shí)顯示攝像頭監(jiān)控畫面及電流值、電壓值、油溫等設(shè)備參數(shù)，且監(jiān)控畫面可切換。同時(shí)，控制系統(tǒng)可接入煤礦井下環(huán)網(wǎng)，地面人員可以實(shí)時(shí)觀察清倉(cāng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)井下煤泥裝運(yùn)機(jī)械化、遠(yuǎn)距離操控。

目前，該智能機(jī)器人已在4煤1#輔運(yùn)大巷6#聯(lián)巷采區(qū)水倉(cāng)正式投入使用，徹底解決了人工清倉(cāng)的技術(shù)難題，使礦井水倉(cāng)清淤工作真正進(jìn)入了智能機(jī)器人操作時(shí)代。（馮春朋  李剛）