近日，選煤分公司曹家灘項(xiàng)目部來了一臺(tái)采樣機(jī)器人，它不光能采樣、制樣，還有破碎等功能。自從來了這位“新員工”，選煤廠的采樣智能化水平得到了顯著提高，采樣作業(yè)更加準(zhǔn)確與便捷，不僅職工勞動(dòng)強(qiáng)度降低，安全生產(chǎn)方面也更有保障了。

主洗車間內(nèi)，只見2套采制樣機(jī)器人正在產(chǎn)品帶式輸送機(jī)中部有序工作，它的身體結(jié)構(gòu)由采樣機(jī)、皮帶給料機(jī)、破碎機(jī)、縮分器、樣品收集器、余料返回系統(tǒng)、電控柜等組成，一個(gè)工作流程就可將2次/min采的樣品經(jīng)斜槽落入初級(jí)皮帶給料機(jī)送入一級(jí)破碎機(jī)進(jìn)行破碎，達(dá)到所要求的粒度；而后自動(dòng)調(diào)整縮分樣品，最后自動(dòng)收集到防水、防塵的容器中。

與之前人工采制樣相比，受設(shè)備規(guī)格和工具不統(tǒng)一、未按照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)以及不重視采制樣崗位等因素均影響煤質(zhì)分析的準(zhǔn)確性。然而，自動(dòng)采制樣機(jī)器人具有工序標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、物料采集均勻、制樣縮分均衡等特點(diǎn)，極大地避免了人工采制樣誤差，保證了化驗(yàn)樣品本身代表性。

在與選煤廠智能化系統(tǒng)銜接上，該機(jī)器人專業(yè)的自動(dòng)采制樣系統(tǒng)，能通過灰分儀對(duì)洗選過程、質(zhì)量監(jiān)測(cè)反饋數(shù)據(jù)為反饋量對(duì)實(shí)際分選密度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品灰分的精準(zhǔn)、智能調(diào)節(jié)，并將其接入智能重介系統(tǒng)，利用該數(shù)據(jù)與設(shè)定灰分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)比，調(diào)整補(bǔ)水閥、加介閥等工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能分選。同時(shí)，該系統(tǒng)與選煤廠集中控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，接收集中控制系統(tǒng)發(fā)出的相關(guān)帶式輸送機(jī)的啟停、煤流信號(hào)、跑偏信號(hào)、運(yùn)行信號(hào)等，如遇有緊急情況能迅速切換成手動(dòng)方式，必要時(shí)停止采樣，以保證上煤作業(yè)不受影響。

據(jù)了解，該套系統(tǒng)在樣品代表性的基礎(chǔ)上，還增加了程序生產(chǎn)數(shù)據(jù)積累優(yōu)化過程，可有效實(shí)現(xiàn)灰分實(shí)時(shí)自動(dòng)校正，確?；?yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，將原快灰儀精度由5‰提高到3‰，進(jìn)一步提高了快灰儀數(shù)據(jù)的指導(dǎo)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)了煤質(zhì)檢測(cè)精準(zhǔn)化、定制性需求。（羅寧丹 郭宣）