6月26日，由中國煤炭工業(yè)協會主辦、淮河能源控股集團公司承辦的2023年煤炭企業(yè)管理創(chuàng)新大會在淮南召開。會上，檸條塔礦業(yè)公司申報的“智能化機器人集群協同作業(yè)管控體系構建與實踐”獲得了煤炭企業(yè)管理現代化創(chuàng)新成果（行業(yè)級）一等獎。

近年來，檸條塔礦業(yè)公司推進礦井智能化建設的動作積極迅猛，幾乎沒有停頓，尤其是在機器人集群建設方面，其科研成果經中國煤炭工業(yè)協會專家組鑒定，已達到國際領先水平。

早在2018年，該公司就在礦井南翼3-1煤膠運大巷試驗性地安置了一套軌道式皮帶巡檢機器人，實現自動行走、自主定位、設備和環(huán)境參數監(jiān)測和預警等功能，代替巡檢工開展皮帶運輸的智能化監(jiān)測。

這一“小試牛刀”，拉開了該公司機器人集群建設的大幕。從2020年開始，該公司與中國工程院院士王國法及其團隊合作，研發(fā)人員編制了《檸條塔礦業(yè)公司智能化礦井建設方案》，規(guī)劃利用1年至3年進行機器人集群建設。

先后引進了變電站巡檢機器人、采煤工作面超前支護機器人、巷道修復機器人、噴漿機器人、管路安裝機器人以及地面服務類機器人，讓井下22個固定崗位實現了常態(tài)化無人值守，累計減少人員152人，讓職工從繁重的工作環(huán)境中解脫出來，實現了減人增效。

張蒙原是該公司一名變電所崗位工，每天被“栓”在崗位上，枯燥又乏味，更學不到什么核心技術。巡檢機器人“上崗”后，張蒙下崗轉為檢修工，跟著師傅學技術，短短幾年，就取得高級電工職稱，現在是檢修班班長。

“點”上取得突破后，2021年，該公司在國內首次搭建起智能化煤礦綜合管控與機器人集群協同調度平臺，讓分散在各個領域的機器人連點成線、織線成網，最終形成協同作業(yè)的全新生態(tài)。

現在，這個平臺就設在該公司智能化調度指揮中心，并與生產調度協同管控中心相融合，實現了機器人的“人機協同+云邊協同+集群協同”控制，操作員只要點擊鼠標，就能實現機器人的遠程操控。

當然，成績背后，艱辛也不少，特別是在機器人現場調試和配套軟件系統(tǒng)升級方面，缺乏相應的技術人才。為此，該公司在井下建成了機器人“試驗田”，定期請廠家技術人員到礦組織培訓，這才讓一項項技術難題得以攻破。

5月31日，中煤科工集團沈陽研究院有限公司黨委書記、董事長陳杰到該公司進行了技術交流，就各類機器人在實踐中的應用進行了深入討論，雙方達成一致，將進一步密切合作，做好機器人集群建設的研發(fā)和推廣。

6月20日，由中國煤科牽頭的國家重點研發(fā)計劃“大型煤礦井下巷道輔助作業(yè)機器人關鍵技術與應用示范”項目在陜西省神木市召開啟動暨實施方案論證會，科技部、工信部及相關科研院所6位專家，項目參加單位30余位技術骨干參加了會議。

會上，該公司作為項目應用示范單位作經驗介紹。經討論，各專家一致認為該項目及各課題的實施方案可行，對推動大型煤礦生產作業(yè)少人化、智能化發(fā)展具有重要意義。這為該公司下一步推進礦井機器人集群建設堅定了信心。

眼下，該公司一期集群項目建設已經完成，二期機器人項目建設正在有序推進中，完成后全礦機器人數量將達到40臺/套以上。三期機器人項目規(guī)劃已全面展開，著力在豐富機器人集群數量和種類上下功夫，繼續(xù)深挖機器人集群關鍵核心技術，豐富智能化應用場景，為煤炭工業(yè)高質量發(fā)展貢獻檸條塔力量。（徐峰 李曉峰）