6月30日，在榆北煤業(yè)公司曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電所封閉路段下，新能源無軌膠輪車安全平穩(wěn)實現(xiàn)了全路段的自動駕駛。

此項目是榆北煤業(yè)信息化運(yùn)維分公司聯(lián)合天地（常州）自動化股份有限公司，為深入貫徹“少人則安、無人則安”智慧礦山理念的一次重要科研創(chuàng)新實踐。針對井下復(fù)雜工況環(huán)境與煤礦防爆本安的要求，進(jìn)行了大量科研測試、產(chǎn)品設(shè)計與算法優(yōu)化，實現(xiàn)了本次井下無人駕駛階段性測試。

據(jù)了解，本次測試路段選取了曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電站作為行車路線，全長約4300m，其中水平距離351米，其余路段為7%坡度的斜坡，含2個岔路口和4個轉(zhuǎn)彎路口。測試運(yùn)行過程中，在巷道中設(shè)置了路障、警示桶等各類障礙物，巷道轉(zhuǎn)彎、坡道啟停、上井車輛避讓等各類行車場景，驗證了井下自動駕駛裝備的可靠性與算法的安全性、穩(wěn)定性，有效保障了無軌膠輪車在煤礦巷道環(huán)境中自動駕駛。

據(jù)該項目負(fù)責(zé)人介紹，為實現(xiàn)煤礦井下無軌膠輪車自動駕駛，項目團(tuán)隊采用三步走戰(zhàn)略，首先利用線控底盤小車在地面測試驗證自動駕駛井工煤礦環(huán)境下無人駕駛算法，然后對新能源無軌膠輪車全面進(jìn)行改造調(diào)校，對車輛自動駕駛功能項進(jìn)行了大量調(diào)試、測試、優(yōu)化、改進(jìn)并在曹家灘煤礦工業(yè)廣場完成了自動駕駛功能。

下一階段，該項目將在當(dāng)前井下自動駕駛測試運(yùn)行的基礎(chǔ)上，繼續(xù)優(yōu)化適應(yīng)于井下復(fù)雜環(huán)境的無軌膠輪車自動駕駛技術(shù)與裝備，結(jié)合精確定位和智能路側(cè)單元等基礎(chǔ)設(shè)施支撐下，實現(xiàn)煤礦井下時速不小于20km/h的常態(tài)化運(yùn)行，為煤礦井下提供自動送餐、送料等日常服務(wù)，實現(xiàn)國內(nèi)首個多系統(tǒng)融合的井下車聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛系統(tǒng)的建設(shè)和示范。（唐永崗 李耀龍）