“1204綜采工作面機(jī)器人工作正常。”

“1234快掘工作面機(jī)器人工作正常。”

“南翼3-1煤膠運(yùn)巷，兩個(gè)巷道巡檢機(jī)器人巡檢正常?！?/p>

……

剛剛發(fā)生的一幕是檸條塔礦業(yè)公司每周一次機(jī)器人集群檢查現(xiàn)場(chǎng)，每一個(gè)系統(tǒng)檢查人員及時(shí)匯報(bào)了機(jī)器人工作情況，確保機(jī)器人協(xié)同行動(dòng)。

談到檸條塔礦業(yè)公司機(jī)器人集群，要從2020年說起。2020年10月，檸條塔礦業(yè)公司智能化煤礦機(jī)器人群研發(fā)與工程示范項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)暨總體方案評(píng)審會(huì)在北京會(huì)議中心召開，開啟了該公司機(jī)器人集群發(fā)展的征程。

機(jī)器人組團(tuán)協(xié)同調(diào)度

“煤礦機(jī)器人種類繁多、數(shù)量龐大、各系統(tǒng)變量眾多且相互關(guān)聯(lián)機(jī)制復(fù)雜?！边@是檸條塔礦業(yè)公司智能化發(fā)展要面對(duì)的首要難點(diǎn)，為解決此項(xiàng)問題，該公司與中國(guó)工程院院士、中國(guó)煤炭首席科學(xué)家王國(guó)法院士團(tuán)隊(duì)深度合作，提出“5G+智能化煤礦巨系統(tǒng)”的管理理念，為搭建智能化煤礦綜合管控與機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度平臺(tái)奠定了基礎(chǔ)。

有了思路，解決問題就有了方向。2021年，該公司智能化工作人員以智能礦山基礎(chǔ)平臺(tái)及煤炭工業(yè)大數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)底座，以機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度為特色，基于對(duì)象化建模方式融合煤礦安全、生產(chǎn)等數(shù)據(jù)，通過統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流、信息流及業(yè)務(wù)流，建立機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度、安全保障、生產(chǎn)協(xié)同、綜合管控、精準(zhǔn)運(yùn)維等應(yīng)用中心，初步形成了煤礦機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度管控，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)視，暢通了煤礦“橫向協(xié)同、縱向貫通”的安全生產(chǎn)管理體系，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)“管與控”的一體化。

對(duì)此項(xiàng)工作，身為智能化工作人員的周奮波自豪地向筆者介紹，“智能化煤礦綜合管控與機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度平臺(tái)是我們公司在國(guó)內(nèi)首次提出并搭建?！?/p>

2021年12月26日，該公司在2021年煤礦智能化重大進(jìn)展發(fā)布會(huì)上作了煤礦機(jī)器人集群研發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)介紹，國(guó)內(nèi)首次全面進(jìn)行煤礦機(jī)器人集成研發(fā)及應(yīng)用。

機(jī)器人組團(tuán)協(xié)同作業(yè)

解決問題平臺(tái)搭好了，接下來重點(diǎn)就是現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用?！皩?duì)于機(jī)器人應(yīng)用，我們不講究單兵作戰(zhàn)，講究協(xié)同進(jìn)步?！睓帡l塔礦業(yè)公司智能化工作負(fù)責(zé)人高永軍說。

目前，該公司建設(shè)了巡檢機(jī)器人、井下復(fù)雜環(huán)境偵測(cè)機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、講解機(jī)器人、大疆無人機(jī)、噴漿機(jī)器人、管路安裝機(jī)器人、巷修機(jī)器人等在內(nèi)的各類機(jī)器人27個(gè)，覆蓋了重點(diǎn)研發(fā)目錄相關(guān)機(jī)器人近40%。其中，機(jī)器人集群協(xié)同調(diào)度平臺(tái)和噴漿機(jī)器人入選工信部和國(guó)家礦山安全監(jiān)察局煤礦機(jī)器人優(yōu)秀應(yīng)用場(chǎng)景。在機(jī)器人組團(tuán)協(xié)調(diào)作業(yè)中，各生產(chǎn)系統(tǒng)在減人、提效、增安各方面均有成效。

“采煤工作面單班生產(chǎn)崗位人員從15人減少至5人，也提高了開機(jī)率，2022年前半年原煤創(chuàng)歷史最高紀(jì)錄。”該公司綜采三工區(qū)區(qū)長(zhǎng)黃彥德說。

該公司掘進(jìn)一工采用的智能快速掘進(jìn)系統(tǒng)突破單日84米進(jìn)尺的紀(jì)錄，月度進(jìn)尺達(dá)到了1500米以上，而且掘進(jìn)工作面生產(chǎn)班崗位人員常態(tài)化7人生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了主工序減人、輔助工序無人，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

據(jù)了解，通過各類安全監(jiān)控、雙重預(yù)防管控和綜合管控等系統(tǒng)平臺(tái)建設(shè)，用智能化手段，化解管控隱患風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，有效地防止風(fēng)險(xiǎn)性事故演變，對(duì)各類風(fēng)險(xiǎn)隱患實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)管控，增強(qiáng)了礦井安全保障能力，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。

2022年5月，公司順利通過了陜西煤業(yè)組織的自驗(yàn)收工作，2022年8月初，通過了國(guó)家首批智能化示范煤礦建設(shè)專家組驗(yàn)收。

有成績(jī)，更有動(dòng)力。下一步，該公司將進(jìn)一步加強(qiáng)數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)治理和融合應(yīng)用，提升機(jī)器人集群創(chuàng)新水平，為煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。（高郁云）