“真棒！這設(shè)備用起來就是方便，不僅省力還高效！”近日，彬長小莊礦設(shè)計(jì)研發(fā)新型“頂銷機(jī)器人”上線，經(jīng)現(xiàn)場試驗(yàn)測試，性能可靠、效果良好，引來現(xiàn)場技術(shù)人員和操作人員的圍觀和陣陣掌聲。

       井下液壓支架前梁由于在作業(yè)過程中長期受力變形、銹蝕嚴(yán)重，導(dǎo)致在檢修拆拔銷軸時(shí)相當(dāng)費(fèi)力，嚴(yán)重影響了工作面回撤進(jìn)度。為解決這一難題，該礦立即組織相關(guān)技術(shù)人員召開專題會(huì)，經(jīng)過多輪技術(shù)研討論證，根據(jù)液壓支架設(shè)計(jì)出設(shè)備架構(gòu)和液壓動(dòng)力參數(shù)，借助專用液壓平臺(tái)設(shè)備進(jìn)行模擬，成功研制出頂銷器原型“機(jī)器人”，該設(shè)備具備高低、壓力、方向角度等調(diào)節(jié)功能，液壓輸出在0-60Mpa之間，一般使用不超過45Mpa，液壓軟管耐壓不低于70Mpa。

       為進(jìn)一步驗(yàn)證設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，該礦技術(shù)人員先后四次對(duì)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)和結(jié)構(gòu)件加強(qiáng)設(shè)計(jì)，將原設(shè)計(jì)φ500mm的頂銷器底座更換成自主加工的萬向底座強(qiáng)化件，實(shí)現(xiàn)平面無死角精準(zhǔn)定位；為抵消底座轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和應(yīng)力，底座兩側(cè)還增加了可調(diào)節(jié)式鎖緊裝置；匹配了手持式固定取銷穩(wěn)定工裝，適應(yīng)于井下因環(huán)境受限和復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下使用，經(jīng)反復(fù)高強(qiáng)度實(shí)踐技改后，徹底解決了取銷角度和井下特殊環(huán)境使用等難題。使得原來拆銷4人一組，減少至2人一組，其中一人為觀察員，另一人為操作員。從固定頂銷設(shè)備和拆除銷軸縮短至平均20分鐘左右，分人分組平行作業(yè)既降低了職工勞動(dòng)強(qiáng)度又極大地提高了銷軸拆除和支架提升效率，為高效完成工作面液壓支架回撤工作提供了可靠保障。（程禹人）