近年來，陜煤韓城礦業(yè)桑樹坪二號井，與時俱進地按下智能化示范煤礦建設(shè)“快進鍵”。該礦圍繞智能化采煤工作面、智能化掘進工作面等重點領(lǐng)域，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合，形成全面感知，實時互聯(lián)，分析決策，自主學(xué)習(xí)，動態(tài)預(yù)測，協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，取得了“減人提效保安”的顯著成效。

搶占智能科技高地

桑樹坪二號井的智能化瓦斯抽采達(dá)標(biāo)動態(tài)評價系統(tǒng)與防突智能化綜合管控平臺，均是“陜西首套”，具備三維可視化智能管控、抽采空白帶分析、鉆孔智能化設(shè)計、鉆孔全過程監(jiān)督、報表在線審批等功能，將瓦斯抽采及防突的隱蔽復(fù)雜工程管理智能化、可視化、簡單化，精準(zhǔn)指導(dǎo)煤礦瓦斯治理工作的開展。不懈的努力得到了良好的回饋，該礦井單孔濃度從30%提高到50%—80%，采面預(yù)抽濃度從20%提高到45%左右，地面泵站濃度從原有的10%提升至穩(wěn)定25%，峰值達(dá)到27%，抽采效果達(dá)到全省順層鉆孔抽采最好水平。

建成了渭北地區(qū)首套智能化綜放工作面，實現(xiàn)了智能化開采水平由“記憶截割”向“自主規(guī)劃截割”精準(zhǔn)開采的功能轉(zhuǎn)變；建成了1套巖巷智能綜掘系統(tǒng)，采用“智能化綜掘機+臨時支護+雙臂鉆車+自移機尾”快速掘進系統(tǒng)及其配套設(shè)備，實現(xiàn)了掘、支、錨、運平行作業(yè)，實現(xiàn)了巷道掘進一次成型、快速支護、連續(xù)運輸?shù)裙δ?；工作面兩順超高端頭支架的使用，解決了安全支護的難題，提高了工作面開采速度，改善了工人勞動環(huán)境，保證了安全生產(chǎn)。同時減少木材的使用量，降低生產(chǎn)成本。

此外，分別對智能主煤流運輸、智能輔助運輸、智能供排水、智能供電、智能通風(fēng)、智能防滅火、智能降塵等系統(tǒng)進行智能化升級，滿足國家智能化驗收標(biāo)準(zhǔn)要求，為礦井安全生產(chǎn)管理提供了堅實基礎(chǔ)保障。

激發(fā)協(xié)同創(chuàng)新合力

桑樹坪二號井深入推進創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，把握智能科技發(fā)展的先機，以科技創(chuàng)新開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道、塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。

通過構(gòu)建人工智能領(lǐng)域開放協(xié)同創(chuàng)新平臺，連接高校、科研院所和行業(yè)內(nèi)中小企業(yè)，助力構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合、上下游順暢銜接、跨行業(yè)跨領(lǐng)域有效協(xié)同的創(chuàng)新鏈條。龍門式鉆錨機器人是韓城礦業(yè)重點科研項目，它所具備的自主行走、精確定位、本地控制和近距離遙控控制等性能，確保在人機協(xié)同條件下實現(xiàn)掘進、布網(wǎng)、鉆孔、錨固等，具有鉆進功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動強度低等特點。同時，該系統(tǒng)能與傳統(tǒng)懸臂式掘進機協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮掘進機與鉆錨機器人各自最大優(yōu)勢，提高掘進效率，讓月進尺最高達(dá)到540米。

地基打得牢，智能礦井的大廈才能建得高。該礦的帶式輸送機移動巡檢機器人在運輸巷正式“上崗”，讓皮帶實現(xiàn)了地面遠(yuǎn)程操作、故障檢測、自動巡檢、實時監(jiān)測等功能，提升了運輸系統(tǒng)的安全系數(shù)及工作效率，推進了智能礦井建設(shè)的“加速度”。自從“移動巡檢機器人上崗后”，已經(jīng)完全代替人工巡檢，不僅省時省力，方便檢修，還減輕了工人勞動強度，提高了工作效率，為安全生產(chǎn)提供了保障。

此外，該礦積極推廣應(yīng)用的4臺PYS7IL-J型遠(yuǎn)距離噴漿機器人、水倉清倉機器人等也解放了人的雙手，提升了勞動效率。

科技賦能決勝未來

以智能化引領(lǐng)為基礎(chǔ)，強抓煤炭行業(yè)安全生產(chǎn)。桑樹坪二號井通過逐步實現(xiàn)由“人控”到“數(shù)控”的提質(zhì)升級，從“少人”到“無人”的智慧轉(zhuǎn)變，讓智能礦井建設(shè)為煤礦安全高效生產(chǎn)賦能。

“千眼”視頻監(jiān)控系統(tǒng)運用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，從人的不安全行為，設(shè)備、環(huán)境的不安全狀態(tài)，作業(yè)流程的規(guī)范化等方面，通過大數(shù)據(jù)處理信息圖像，將識別出的有效信息與諾莎中的安全元素相結(jié)合，全天候的進行智能識別，采取“智能預(yù)警、后臺記錄、現(xiàn)場制止、聯(lián)動閉鎖”等方式，對危險行為進行阻斷和處理，形成了安全隱患梯度管理模式。

目前，一期工程在“一采一掘一系統(tǒng)”中設(shè)置了21個監(jiān)測場景，18個智能監(jiān)測點，安裝攝像機17臺、告警廣播17臺，6種違規(guī)情形。實現(xiàn)了佩戴安全帽的智能識別、絞車運行中人員違規(guī)進入危險區(qū)域智能預(yù)警、巷口來車提醒識別、綜采工作面人員違規(guī)進入危險區(qū)域預(yù)警聯(lián)動刮板機停機、掘進工作面人員違規(guī)進入機頭機尾區(qū)域預(yù)警聯(lián)動停機、集控倉人員監(jiān)控，操作臺異物識別等功能。

此系統(tǒng)的運行，有效彌補了人工管理投入大、效率低、精準(zhǔn)度差、管理有盲區(qū)的缺陷，提高了人的安全行為素養(yǎng)和規(guī)范化操作水平，實現(xiàn)了現(xiàn)場安全風(fēng)險的超前管控，對構(gòu)建智能風(fēng)險管控與安全管理體系，提升礦井現(xiàn)場安全管理水平有著積極的作用。

在今年的智能礦井建設(shè)中，該礦依托工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等，將信息技術(shù)與煤礦現(xiàn)代管理進行數(shù)據(jù)連接和深度融合，門禁閘機管理等業(yè)務(wù)子系統(tǒng)整合在一起，形成了集監(jiān)控、預(yù)警、診斷、分析為一體的可視化管理平臺，推動生產(chǎn)、科研、安防服務(wù)等各方面工作智慧化高效運行。

“之前，出入生產(chǎn)區(qū)辦公樓、生活區(qū)等地時，都要向保衛(wèi)人員出示工作證，現(xiàn)在方便多了，只需提前錄入信息，智能門禁人臉識別一秒便可以識別通行?！痹摰V職工王勇說。

利用電腦終端，能輕松觀察整個礦區(qū)的實時畫面，這便是一體化球型鷹眼全景跟蹤攝像機所賦予的功能。全景鷹眼系統(tǒng)，不僅可覆蓋全礦區(qū)，又能捕捉細(xì)節(jié)，對于企業(yè)園區(qū)的設(shè)備區(qū)及物資調(diào)度區(qū)，能進行全景大視角監(jiān)控，大大提高了運行效率。

“視頻監(jiān)控是安全防范和生產(chǎn)監(jiān)控體系的核心，可有效對各區(qū)域?qū)嵭袑崟r監(jiān)控，整個安防監(jiān)控系統(tǒng)的重點在于對人員、車輛、物品、產(chǎn)線、實驗室等的實時監(jiān)控，防患于未然?！敝腔蹐@區(qū)項目負(fù)責(zé)人孟江濤說。

桑樹坪二號井牢牢抓住數(shù)字化變革重要機遇，全方位推動以智慧礦井為主線的信息通信業(yè)與實體經(jīng)濟融合發(fā)展，以智能化為著力點，打造數(shù)字管理品牌，致力于成為韓城礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要力量，以數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，全方位助力推進礦井管理現(xiàn)代化。（焦娟娟 王韓騰）