11月29日，伴隨著“采煤重器”轟隆之聲的逐漸停歇，經(jīng)過連續(xù)21個小時的奮戰(zhàn)，曹家灘礦業(yè)公司122110綜采工作面末采貫通工作圓滿完成，為10米超大采高綜采工作面初采提供了保障。

精準(zhǔn)，工作面無縫對接

通過三維激光掃描對巷道建模形成立體巷道，并將數(shù)據(jù)嵌入到三維地質(zhì)模型中，實現(xiàn)工作面落差毫米級調(diào)整，并定制末采貫通質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，做到技術(shù)人員全程跟班、管理人員現(xiàn)場指揮、操作人員嚴(yán)格落實，頂?shù)装鍖崿F(xiàn)了無縫對接、聯(lián)網(wǎng)質(zhì)量最高的精準(zhǔn)貫通。

同時，該公司組織開展末采設(shè)備檢修體檢工程，提前三個月對工作面各液壓件、電氣設(shè)備、采運裝備等進(jìn)行全面體檢，徹底清除工作面回采以來設(shè)備的頑癥痼疾。

高效，創(chuàng)新科技提質(zhì)

為解決末采貫通通道狹窄、作業(yè)空間有限、清煤人員多、效率低等痛點問題，該公司創(chuàng)新研發(fā)使用ZSM-90礦用清煤機(jī)器人。該機(jī)器人配備可調(diào)式旋轉(zhuǎn)鏟板、星輪、挖斗和破碎錘，可通過調(diào)節(jié)鏟板狀態(tài)和更換簡單的鋼刷來適應(yīng)不同高度的刮板運輸機(jī)，并利用挖斗和破碎錘配合挑出網(wǎng)片，實現(xiàn)快速清煤作業(yè)，降低了勞動強(qiáng)度，工作效率提升50%以上，達(dá)到了減人、增安、提效的目的。

安全，頂板礦壓控制

為保障末采期間頂板的安全管理，對末采工作面回撤通道的垛式支架實行全周期礦壓在線動態(tài)監(jiān)測，數(shù)據(jù)采集頻率達(dá)到每秒5次，欠壓垛架自動報警，專人實時補(bǔ)壓，有效控制了回撤通道頂板變形，穩(wěn)定了工作面聯(lián)網(wǎng)期間的礦壓顯現(xiàn)，為末采有限空間作業(yè)提供了安全的作業(yè)環(huán)境。同時，還對作業(yè)環(huán)境和采煤數(shù)據(jù)實時監(jiān)測、記錄、分析，總結(jié)出周期來壓顯現(xiàn)特征，精準(zhǔn)預(yù)測了末采大周期來壓里程區(qū)間，實現(xiàn)了無壓聯(lián)網(wǎng)、無壓貫通。

改變，實力用數(shù)據(jù)說話

122110綜采工作面的精準(zhǔn)貫通，讓末采掛網(wǎng)貫通從“72小時”縮減到“21小時”，掃地清煤工效從“90人”減少到“45人”，頂板控制從下沉變形到無礦壓推進(jìn)，工程質(zhì)量持續(xù)保持“零誤差”。335米超長工作面的精準(zhǔn)貫通，為煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展更添精彩一筆。（白榮財、姬凱、張惠強(qiáng)、楊海燕）