近日，陜煤檸條塔礦業(yè)公司首批20臺AI智能車載終端經(jīng)過試用調(diào)試，全面投入使用，開啟了井下輔助駕駛風險從“人控”向“人機雙控”轉(zhuǎn)變的新階段。

AI智能車載終端通過本安攝像儀、實時定位、信號處理器等物理模塊進行數(shù)據(jù)采集，通過AI視覺算法分析和后端主機數(shù)據(jù)分析等系統(tǒng)進行分析決策，能在井下實現(xiàn)車與車、人與車、車與調(diào)度系統(tǒng)的實時通信，并具備安全駕駛記錄、輔助駕駛、乘客艙與車輛狀態(tài)監(jiān)控、路徑偏離告警、智能行車預(yù)警等功能，有效提升了無軌膠輪車的駕駛安全性。

“我感覺最實用的功能有兩個，一個是在轉(zhuǎn)彎時會提示對向是否有車輛駛來，不需要再通過鳴笛等待的方式進行確認，提高了通過彎道路段的效率。再就是會顯示車廂內(nèi)的監(jiān)控圖像，駕駛員能隨時確認車內(nèi)人員及物品情況。AI智能車載終端為駕駛安全提供了雙重保障，人也省心多了。”有著五年無軌膠輪車駕齡的李博說。

采訪間，駕駛員接到了車輛調(diào)度室的出車任務(wù)，在AI智能車載終端中設(shè)定終點后，系統(tǒng)隨即規(guī)劃好了路線，駕駛員就能在中控屏上按照指示快速到達終點。就算是新手駕駛員，也不用擔心在礦井“地下城”里迷路。

來到陜煤檸條塔礦業(yè)公司車輛調(diào)度室，工作人員正在車輛運輸管理系統(tǒng)里查看車輛情況。在車輛運輸管理系統(tǒng)中，一輛輛無軌膠輪車的圖標在地圖上移動，實時更新位置。點擊地圖上的車輛圖標，彈窗中會顯示車輛基本信息、隨車人員、車輛信息和軌跡列表四個版塊內(nèi)容，車輛的全部情況一目了然。接到臨時任務(wù)后，工作人員能隨時AI智能車載終端聯(lián)系駕駛員或直接推送指令，再也不會出現(xiàn)聯(lián)系不到駕駛員和不知道車輛行駛位置的情況。同時，當駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛、超速等違規(guī)行為，AI智能車載終端會向駕駛員發(fā)出警告，并將駕駛信息回傳到車輛運輸管理系統(tǒng)，形成本人的當班駕駛記錄，真實率能達到95%以上。

面對井下逐漸龐大復(fù)雜的輔助運輸系統(tǒng)，AI智能車載終端的投入使用，幫助駕駛員建立了敏銳的視聽系統(tǒng)，方便了車輛的調(diào)度指揮，減少了輔助運輸過程中的風險隱患，為礦井機電運輸安全提供了有力保障。（單國強 張凱）