近日，陜煤檸條塔礦業(yè)公司機(jī)器人集群再添一員“大將”，首臺(tái)智能安全檢測(cè)機(jī)器人正式入井服役，進(jìn)一步豐富了該公司的井下機(jī)器人種類(lèi)，提高了礦井災(zāi)害預(yù)警分析水平。

該智能安全檢測(cè)機(jī)器人能力出眾，身上搭載了眾多“黑科技”。強(qiáng)大的鴻蒙操作系統(tǒng)是他的大腦，加上邊緣計(jì)算服務(wù)器、本安激光雷達(dá)、激光甲烷遙測(cè)傳感器、紅外熱成像、多參數(shù)氣體傳感器、溫濕度傳感器、粉塵傳感器、煙霧傳感器、超聲物位傳感器等系統(tǒng)（模塊）的賦能，可以實(shí)現(xiàn)巷道斷面變形及沉降檢測(cè)計(jì)算、環(huán)境氣體檢測(cè)、風(fēng)量檢測(cè)、儀表及人員識(shí)別、設(shè)備異常溫升監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)定位及圖像回傳等操作，解決了人工巡檢信息延遲、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)存在人為誤差等難題。

“該智能安全檢測(cè)機(jī)器人具備了開(kāi)機(jī)即測(cè)、邊走邊測(cè)、連續(xù)檢測(cè)和精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，切實(shí)做到了減人提效?！痹摴緳C(jī)電物資中心經(jīng)理高永軍介紹道。

除了巡檢功能外，該智能安全檢測(cè)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的處理分析及報(bào)表生成，通過(guò)井下信息公路——萬(wàn)兆環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)，將采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心，并能提煉關(guān)鍵信息，對(duì)故障進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警。同時(shí)，該智能安全檢測(cè)機(jī)器人無(wú)線(xiàn)投屏功能，可實(shí)現(xiàn)在煤壁上投影，有效提升了應(yīng)急情況下的現(xiàn)場(chǎng)指揮協(xié)作能力，對(duì)突發(fā)情況進(jìn)行及時(shí)決策處理。

今年以來(lái)，陜煤檸條塔礦業(yè)公司以“4311”智能化建設(shè)思路為指引，以Ⅰ類(lèi)高級(jí)智能化示范煤礦為目標(biāo)，聚焦數(shù)智升級(jí)，大力推進(jìn)機(jī)器人集群（二期）和選煤廠智能化建設(shè)項(xiàng)目，持續(xù)為陜煤集團(tuán)早日成為智能礦井、智慧礦山建設(shè)的領(lǐng)跑者提供能量。（單國(guó)強(qiáng) 張凱）