近日，彬長礦區(qū)引進(jìn)的首套LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在大佛寺礦40201綜放工作面成功應(yīng)用，進(jìn)一步提高了采煤工作面智能化水平。

彬長礦區(qū)地質(zhì)條件復(fù)雜，推采過程中情況時刻變化，液壓支架平直度及溜子上竄下滑始終是制約安全生產(chǎn)效率提升的關(guān)鍵因素。如何對工作面開采數(shù)據(jù)進(jìn)行實時跟蹤、準(zhǔn)確記錄、分析判斷，做到地質(zhì)圍巖智能探測、采煤機(jī)智能開采，是實現(xiàn)工作面無人化開采最大的技術(shù)瓶頸。為此，彬長公司經(jīng)過前期多次實地考察調(diào)研論證，首次在大佛寺礦40201綜放工作面引進(jìn)應(yīng)用LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航設(shè)備，能夠?qū)Σ擅簷C(jī)位置、狀態(tài)、運行軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確檢測，測繪出采煤機(jī)沿工作面方向及推進(jìn)方向的曲線數(shù)據(jù)和工作面起伏狀態(tài)，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航裝置時間周期定標(biāo)或距離分段定標(biāo)。所有檢測數(shù)據(jù)通過LASC服務(wù)器上傳到工作面智能化計算機(jī)主機(jī)，主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后下發(fā)給控制器，控制器根據(jù)收到的數(shù)據(jù)將基準(zhǔn)軌跡參數(shù)寫入程序中，在采煤機(jī)下一刀采煤時，程序自動作用在成組推溜中，根據(jù)上一刀的軌跡參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償推溜，從而實現(xiàn)工作面自動調(diào)直。

“LASC慣導(dǎo)系統(tǒng)的成功應(yīng)用，采煤機(jī)記憶截割、液壓支架跟機(jī)拉架將會更智能、更精準(zhǔn)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，為工作面安全生產(chǎn)提供了核心技術(shù)支撐?！痹摰V副總經(jīng)理馬永航介紹。

LASC技術(shù)的應(yīng)用，成功解決了工作面直線度控制難題，有效保證了跟機(jī)自動化模式下支架推移步距的一致性，為工作面直線度控制和少人化條件下連續(xù)、快速開采提供了重要的技術(shù)支撐，有力推動了智能化、智慧化礦井建設(shè)。（田文龍）