近日，彬長礦業(yè)大佛寺礦針對礦井水倉淤泥清理工作量大，人工清理效率低、不安全等實際情況，在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，引進了一臺礦用智能化“清挖機器人”，實現(xiàn)了自動清倉、減員提效目的。

該“清倉機器人”由微型挖臂裝置、螺旋集料和封閉式螺旋上料裝置、礦用混凝土輸送泵、剛性履帶低速大扭矩液壓行走裝置等組成。配置1臺全景高清云臺攝像機，系統(tǒng)采用全電液控制，具備“就地+遙控+遠程監(jiān)控”功能，可實現(xiàn)與清倉機挖裝裝置的聯(lián)動控制，具有操作方便、清倉速度快、安全技術(shù)高、能實現(xiàn)連續(xù)自動清理水倉等優(yōu)點。

使用過程中，人員可在倉口或地面進行遠程操作，“清倉機器人”通過螺旋機構(gòu)將淤泥集中到設(shè)備的淤泥倉內(nèi)部，自動識別淤泥的粘稠度并加水稀釋后，利用泥漿泵將稀釋混合液煤泥通過管路輸送至原煤輸送帶上，可實現(xiàn)遠程自動及就地人工操作，控制自動清倉，避免了水倉淤倉現(xiàn)象發(fā)生，大幅減輕了職工勞動強度，有效消除了作業(yè)過程中的安全隱患，達到了機械化換人、智能化減人的目的。

此次引進的“清倉機器人”是該礦繼主運輸系統(tǒng)巡檢機器人，噴漿機器人之后，引進的又一全新型智能化機器人，也是彬長礦區(qū)首臺用于水倉清挖的智能化機器人，填補了彬長礦區(qū)水倉清挖智能化裝備的空白，解決了水倉清挖滯后的難題，實現(xiàn)了礦井水倉人工清挖到機械化、智能化的轉(zhuǎn)變。（李文龍）