“目前，龍門式鉆錨機(jī)器人在我礦3306回順掘進(jìn)工作面已經(jīng)做到了每天使用兩個(gè)小班，平均每小班施工3排頂幫錨，單根錨桿從打孔、上藥卷到緊固錨桿從原來(lái)的6分鐘縮短到3分鐘。下一步我們要在每個(gè)小班均使用推廣機(jī)器人，從而達(dá)到機(jī)械化替人的目標(biāo)。”韓城礦業(yè)公司桑樹坪二號(hào)井機(jī)械化辦主任李龍飛介紹道。

截至9月10日，韓城礦業(yè)公司自主研發(fā)的龍門式鉆錨機(jī)器人在桑樹坪二號(hào)井已經(jīng)“服役”兩個(gè)月，通過了為期一個(gè)月模擬巷道聯(lián)合試運(yùn)行和層層測(cè)試考驗(yàn)的它，在井下又經(jīng)歷了一次“脫胎換骨”的變化。

鉆錨機(jī)器人投用前，該礦鉆機(jī)操作工就在廠家及生產(chǎn)服務(wù)中心人員的實(shí)操培訓(xùn)下，對(duì)設(shè)備操作流程進(jìn)行熟悉，但是設(shè)備入井后，還是遇到了重重困難和阻力。對(duì)已經(jīng)習(xí)慣人工支護(hù)方式的工人來(lái)說(shuō)，設(shè)備不穩(wěn)定，預(yù)定工作量完不成，工資收入受到影響，這個(gè)設(shè)備就是個(gè)“雞肋”。

公司領(lǐng)導(dǎo)帶領(lǐng)公司生產(chǎn)部室人員多次現(xiàn)場(chǎng)跟班指導(dǎo)、專題調(diào)研，召集西安科技大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)、設(shè)備廠家、生產(chǎn)服務(wù)中心及該礦項(xiàng)目負(fù)責(zé)人共同商討解決問題的方案和對(duì)策，對(duì)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化和改造。

該礦采取礦領(lǐng)導(dǎo)和部室負(fù)責(zé)人包保頭面、礦相關(guān)部門及廠家人員現(xiàn)場(chǎng)跟班指導(dǎo)、專題會(huì)研究部署等多種方式，全力推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施。公司生產(chǎn)服務(wù)中心配備專人對(duì)該礦檢修工、電工進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，確保設(shè)備故障第一時(shí)間得到處理，真正做到“操作不停止，故障不過夜”。該礦還按公司要求，針對(duì)每班設(shè)備使用情況，制定了臺(tái)階式激勵(lì)考核政策，礦領(lǐng)導(dǎo)按考核標(biāo)準(zhǔn)的20%進(jìn)行獎(jiǎng)罰，實(shí)行日考核、月兌現(xiàn)。同時(shí)，加強(qiáng)人員配備和培訓(xùn)工作，除每小班保證2名主司機(jī)、2名副司機(jī)外，還安排大學(xué)生綜掘隊(duì)人員跟班學(xué)習(xí)，熟悉設(shè)備使用方法，為鉆錨機(jī)器人的深入推廣使用做準(zhǔn)備。

“從設(shè)備使用到現(xiàn)在，我礦解決了巷道成型標(biāo)準(zhǔn)、鉆錨機(jī)器人和其他鉆機(jī)平行作業(yè)等問題18項(xiàng)；公司生產(chǎn)服務(wù)中心幫助解決了鉆桿、錨固器等問題8項(xiàng)。一項(xiàng)項(xiàng)問題的解決，使得設(shè)計(jì)更貼合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)備效能逐步發(fā)揮出來(lái)。8月29日，3306回順工作面一個(gè)圓班進(jìn)尺突破15米，創(chuàng)配套使用以來(lái)最好成績(jī)，為采掘接續(xù)工作穩(wěn)步推進(jìn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”該礦機(jī)械化辦副主任南喆介紹道。

設(shè)備問題得到了解決，掘進(jìn)、布網(wǎng)、鉆孔、錨固等過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，工作效率和安全性均得到提升，職工勞動(dòng)強(qiáng)度降低、收入提高，使用智能化設(shè)備的積極性得到了提高，機(jī)器人也成了“香餑餑”。（韋玉梅 彌鵬真 李龍飛）