“控制中心，305快速掘進(jìn)設(shè)備安全確認(rèn)完畢，一切正常。”

“收到，現(xiàn)在開始進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)。”

2月26日下午，在陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)公司二號(hào)煤礦調(diào)度指揮中心，隨著地面控制中心工作人員按下一鍵啟動(dòng)按鈕，掘錨機(jī)、運(yùn)錨機(jī)、可彎曲皮帶依次啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，錨索機(jī)器人自動(dòng)開始打鉆……這是該礦快速掘進(jìn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能化控制的一個(gè)日常作業(yè)場(chǎng)景。

2020年，黃陵礦業(yè)公司聯(lián)合中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院，在對(duì)二號(hào)煤礦水、火、瓦斯、煤塵、頂板、油型氣、油氣井七害俱全的復(fù)雜地質(zhì)條件進(jìn)行充分調(diào)研論證的基礎(chǔ)上，共同研制開發(fā)了復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進(jìn)地面遠(yuǎn)程智能化控制系統(tǒng)。

復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進(jìn)地面遠(yuǎn)程智能化控制系統(tǒng)應(yīng)用了高效穩(wěn)定的集群設(shè)備多信息融合網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，包含掘錨一體化裝備一鍵啟停、遠(yuǎn)程自動(dòng)截割掘進(jìn)、全自動(dòng)錨索機(jī)器人獨(dú)立鉆進(jìn)、遠(yuǎn)程視頻語(yǔ)音監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等功能。

該套系統(tǒng)于2021年1月上線運(yùn)行，在全國(guó)首次實(shí)現(xiàn)了基于復(fù)雜地質(zhì)條件下快速掘進(jìn)設(shè)備常態(tài)化智能化遠(yuǎn)程控制，迄今，已連續(xù)安全高效運(yùn)行40多天。

“原來快掘工作面,每班掘進(jìn)需要13名職工，實(shí)施智能化掘進(jìn)之后，現(xiàn)在只需5人井下巡視，1人地面遠(yuǎn)程操作就可以完成正常掘進(jìn)任務(wù)。”該礦分管機(jī)電的副總經(jīng)理?xiàng)畈ń榻B。

從2018年引進(jìn)快速掘進(jìn)技術(shù)，黃陵礦業(yè)用三年多的時(shí)間實(shí)現(xiàn)了從綜掘到快掘、智能化快速掘進(jìn)的跨越，工效提高了近兩倍，不僅進(jìn)一步減輕了職工勞動(dòng)強(qiáng)度，更提高了安全系數(shù)，掘進(jìn)綜合工效在快速掘進(jìn)的基礎(chǔ)上又提高了約20%。

該套系統(tǒng)的成功應(yīng)用標(biāo)志著煤礦智能化已經(jīng)從采煤作業(yè)延伸到掘進(jìn)作業(yè)，是黃陵礦業(yè)在實(shí)現(xiàn)智能采煤、智能機(jī)器人巡檢之后，在智能礦井建設(shè)中的又一重大技術(shù)突破。

快掘智能化控制系統(tǒng)在復(fù)雜地質(zhì)條件下實(shí)現(xiàn)成功應(yīng)用，讓井下少人掘進(jìn)成為現(xiàn)實(shí)，為實(shí)施無人掘進(jìn)奠定了基礎(chǔ)，對(duì)于煤炭行業(yè)建設(shè)“智能礦井”具有重要的借鑒意義和推廣價(jià)值。（楊新亞 丁海軍）